了解Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
本文内容
● 功能
● 工具
● 传感器SDK
● 后续步骤
Orbbec Femto Bolt是Microsoft Azure Kinect DK的可靠替代产品，我们为此产品提供了两套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。
由于Orbbec无法提供原有AKDK开发工具的升级及维护，从长期角度来看，我们推荐您尽快尝试和使用Orbbec一直在维护和更新的Orbbec SDK。使用Orbbec SDK搭配 Femto Bolt，您将得到更加丰富且强大的功能。
为帮助已经使用K4A开发了应用的用户可以更加快速上手Orbbec Femto Bolt，并实现对Microsoft AKDK的无缝替换。我们在Orbbec SDK的基础上封装了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。使用该Wrapper，用户基本可以做到不需要修改自己的应用代码。
有关 Orbbec SDK 更多详情，请点击（Orbbec SDK）。如果您在使用本产品时遇到任何问题或需要更多信息，请随时Z6.COM·(中国)股份有限公司的技术支持团队。
本文主要概述 Orbbec SDK K4A Wrapper及其功能和工具。
功能
Orbbec SDK K4A Wrapper 提供对 Femto Bolt 设备配置和硬件传感器流的跨平台低级访问，包括：
● 深度相机访问和模式控制（被动 IR 模式，以及宽视场和窄视场深度模式）
● RGB 相机访问和控制（例如曝光和白平衡）
● 运动传感器（陀螺仪和加速度传感器）访问。
● 同步的深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可配置。
● 外部设备同步控制，设备之间的延迟偏移量可配置。
● 用于处理图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。
● 设备校准数据访问。
工具
● K4aviewer 工具用于获取数据流、配置Depth模式、设置Color参数、实时预览2D和3D图像。
● k4arecorder 工具 使用 Matroska 容器格式录制，录制的文件使用K4aViewer回放。
传感器 SDK
● Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper下载
● GitHub 上已提供Orbbec SDK K4A Wrapper的开放源代码
● 有关用法详细信息，请参阅传感器 SDK API 文档
后续步骤
你现已了解Orbbec SDK K4A Wrapper，接下来还可以：